Epson TM-T20: Impressora Térmica Legada e a Indisponibilidade do Advanced Printer Driver

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A Epson TM-T20 é uma das impressoras térmicas mais utilizadas no Brasil e no mundo, principalmente em pequenos comércios, pontos de venda (PDVs), farmácias, padarias, bares e restaurantes. Lançada com o objetivo de ser uma solução econômica e eficiente, a TM-T20 se tornou um padrão em muitos estabelecimentos por seu bom desempenho, baixo custo de operação e compatibilidade com sistemas fiscais e de automação comercial.

No entanto, nos últimos anos, muitos usuários têm enfrentado dificuldades com a indisponibilidade do Advanced Printer Driver (APD), que era o principal driver oferecido pela própria Epson para a linha TM. Neste artigo, vamos explorar a importância dessa impressora no mercado, entender como funcionava o APD, por que ele se tornou obsoleto ou indisponível, e quais são as soluções e alternativas disponíveis para manter a Epson TM-T20 funcionando nos dias de hoje.


O que é a Epson TM-T20?

A Epson TM-T20 é uma impressora térmica direta, o que significa que ela imprime sem necessidade de tinta ou toner, utilizando calor para criar imagens e textos no papel térmico. Esse tipo de impressão é rápido, silencioso e de baixo custo, ideal para recibos, cupons e comprovantes.

Principais características:

  • Tecnologia de impressão: Térmica direta
  • Velocidade de impressão: Até 150 mm/s (modelos mais antigos) ou 200 mm/s (modelos T20II/T20III)
  • Conectividade: USB, Serial (RS-232), Ethernet ou Paralela (dependendo do modelo)
  • Resolução: 203 dpi
  • Vida útil da cabeça térmica: Aproximadamente 15 milhões de linhas ou 100 km de papel
  • Compatibilidade: Windows, Linux, OPOS, JavaPOS

Por que a Epson TM-T20 foi tão popular?

A TM-T20 conquistou espaço no mercado principalmente por oferecer um ótimo custo-benefício. Além disso, sua instalação era bastante simplificada graças ao Advanced Printer Driver (APD), um pacote de drivers oferecido pela Epson que incluía:

  • Driver de impressora padrão para Windows
  • Utilitários de configuração
  • Ferramentas de teste
  • Compatibilidade com comandos ESC/POS

Muitos sistemas de automação comercial adotaram a TM-T20 como impressora padrão, com integração nativa ao driver APD. Isso fez com que diversos desenvolvedores, empresas de software e técnicos adotassem essa impressora como “curinga” para qualquer PDV.


Advanced Printer Driver (APD): O que era e por que era tão importante?

O APD era um pacote de driver desenvolvido pela Epson para tornar a instalação e uso de suas impressoras térmicas o mais simples possível. Ele eliminava a necessidade de configurar comandos ESC/POS manualmente e oferecia um driver estilo “Windows”, permitindo a impressão via spooler normal de qualquer aplicativo compatível.

Vantagens do APD:

  • Instalação intuitiva com assistente gráfico
  • Permitia imprimir de qualquer aplicativo Windows (Word, Excel, Navegadores, etc.)
  • Compatível com as linguagens de comando ESC/POS
  • Trazia utilitários úteis como teste de hardware e configuração da porta

O problema? A Epson descontinuou o suporte ao APD em diversos modelos antigos, incluindo versões da TM-T20, especialmente para os sistemas operacionais mais recentes como Windows 11, Windows Server 2022, entre outros.


Indisponibilidade do APD: Quais os impactos?

Muitos usuários relatam hoje não conseguir mais encontrar o APD no site da Epson Brasil ou mesmo nos sites internacionais. E quando tentam utilizar versões antigas, enfrentam erros como:

  • “Driver não assinado”
  • “Incompatível com esta versão do Windows”
  • “A impressora não responde”
  • “Falha na comunicação com a porta USB”

A ausência do driver oficial dificulta o reconhecimento da impressora pelo sistema operacional e impede que ela funcione adequadamente, especialmente com aplicativos que não se comunicam diretamente via comandos ESC/POS.


Motivos para a descontinuação do APD

A Epson, como muitas fabricantes, foca em seus modelos mais recentes, deixando de fornecer atualizações para equipamentos legados. Os principais motivos para a retirada do APD são:

  1. Obsolescência planejada: Estimular a troca de equipamentos antigos por novos modelos.
  2. Mudanças no sistema operacional: As novas versões do Windows exigem drivers assinados digitalmente, o que exige revalidação e reengenharia do software.
  3. Custo de manutenção de software antigo: Manter compatibilidade e suporte para drivers antigos demanda tempo e equipe técnica.
  4. Adoção de drivers genéricos ou ESC/POS via spooler RAW

O que fazer se o APD não estiver mais disponível?

1. Verificar sites internacionais

Alguns modelos ainda têm drivers disponíveis nos sites Epson EUA, Epson Europa, ou fóruns especializados. Busque pelo modelo exato da sua impressora, por exemplo:
Epson TM-T20 APD 4.59, que é uma das últimas versões compatíveis com Windows 10.

2. Instalar como impressora genérica

Você pode adicionar a impressora no Windows como “Generic / Text Only”. Isso permite que comandos ESC/POS sejam enviados diretamente, mas exige que o software que faz a impressão esteja preparado para isso.

3. Utilizar drivers ESC/POS genéricos

Softwares de automação comercial mais modernos podem trabalhar diretamente com comandos ESC/POS e dispensar o APD. Basta configurar a porta de comunicação corretamente (USB virtual, COM ou LPT).

4. Usar programas intermediários

Alguns programas e bibliotecas como RawPrint ou ESCPOS Print Service (no Android) conseguem enviar comandos brutos para a impressora e são compatíveis com modelos antigos.


Alternativas à Epson TM-T20

Caso a sua TM-T20 esteja com problemas de compatibilidade ou sem suporte, considere os seguintes modelos mais recentes e ainda suportados pela Epson:

  • Epson TM-T20II ou TM-T20III: Continuação da mesma linha com suporte a Windows 10 e 11
  • Epson TM-T88VI: Impressora de alta performance, com suporte a nuvem e APIs modernas
  • Bematech MP-4200 TH: Boa alternativa nacional, com driver compatível e suporte técnico ativo
  • Elgin i9: Impressora térmica muito usada no Brasil, com excelente suporte e preço competitivo

Considerações técnicas para manter sua TM-T20 funcionando

Mesmo com a falta do APD, é possível continuar usando sua TM-T20 com um pouco de conhecimento técnico:

  • Evite sistemas operacionais muito recentes (ex: Windows 11) em máquinas que precisam da TM-T20
  • Use sempre cabos originais e curtos para evitar perda de sinal, principalmente em portas USB
  • Atualize o firmware da impressora, se possível, através de utilitários antigos ainda disponíveis
  • Mantenha drivers antigos salvos em backup, pois pode ser difícil encontrá-los futuramente

Conclusão

A Epson TM-T20 continua sendo uma impressora confiável e funcional, mesmo anos após seu lançamento. Porém, a indisponibilidade do Advanced Printer Driver (APD) representa um desafio significativo para técnicos e comerciantes que ainda dependem desse equipamento. Felizmente, ainda existem formas de manter a impressora funcionando, seja por meio de configurações alternativas, uso de drivers genéricos ou até mesmo migração para modelos mais modernos.

Para os profissionais de TI e donos de pequenos negócios, é essencial avaliar se vale a pena insistir no uso da TM-T20 ou se o melhor caminho é atualizar seu parque de impressoras para modelos com suporte ativo. A resposta depende do seu cenário, mas uma coisa é certa: a preparação técnica faz toda a diferença para manter seus sistemas operando sem interrupções.


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